XYPMA, из трусов ? в джинсах ? выхватить за несколько секунд? Однако я не знаю подобной техники.) Выхватить из лифчика, если он на виду, (пусть даже с самим лифчиком, если слабые застежки), допустим, сложно, но можно. Но выхватить из трусов...нереально, по‑моему. Джинсы удержат ))