Ох, я даже про руки знаю :). Левая‑чтобы касаться мусора, совершать омовение и т.д, правая‑чтобы принимать пищу, держать четки и в таком духе (в общем левая‑для грязной деятельности, правая‑для чистой). Этому всему есть обоснование с точки зрения движения энергий в теле.
Я плохо знаю про эти энергии, насколько я помню, позу лотоса сравнивают с пирамидой. Известно, что в пирамидах свои законы, там зерно долго не портится и вода не мерзнет при 0 градусах (насчет воды точно не помню). Пирамиды строили для развития мистических споспобностей и фараон перед тем как начать царствовать жил там несколько лет. Во время духовной практики энергия с нижних центров (чакр) направляется в более высокие центры. В этой позе происходит максимальная концентрация энергии и проще направиить ее вверх.
Хотя у меня по этому вопросу поверхностные знания, лучше спросить у хатха‑йогов.